Misión en América Latina
Una parte muy importante de su vida sacerdotal se desarrolló en Perú, donde trabajó como misionero durante muchos años. Allí desempeñó diversas funciones:
Su experiencia en Perú le permitió conocer de cerca la realidad social y religiosa de América Latina, lo que marcó profundamente su visión pastoral.
Liderazgo en la Orden de San Agustín
En 2001 fue elegido Superior General de la Orden de San Agustín, uno de los cargos más importantes dentro de la congregación. Fue reelegido en 2007, por lo que dirigió la orden durante 12 años.
Durante ese tiempo trabajó en la expansión de las misiones, la formación de nuevos religiosos y el fortalecimiento de la presencia agustina en diferentes países.

Servicio como obispo
En 2014, el papa Pope Francis lo nombró administrador apostólico de la diócesis de Chiclayo, en Perú. Poco después fue nombrado obispo de Chiclayo, donde continuó su labor pastoral con comunidades, sacerdotes y proyectos sociales.
Trabajo en el Vaticano
En 2023 fue nombrado Prefecto del Dicasterio para los Obispos, uno de los organismos más importantes del Vaticano. Este dicasterio se encarga de:
Ese mismo año fue creado cardenal, entrando así al grupo de altos líderes de la Iglesia Católica que asesoran al papa y que participan en la elección de un nuevo pontífice cuando es necesario.
Importancia y legado
Robert Francis Prevost es considerado una figura influyente dentro de la Iglesia actual por varias razones:
Su trayectoria combina formación académica, experiencia pastoral y liderazgo dentro de la Iglesia global.